O INR atua essencialmente a três níveis:

1. Coordena as políticas públicas sectoriais para a inclusão das pessoas com deficiência e suas famílias;

2. Na sociedade, mobiliza e apoia as Organizações Não Governamentais das Pessoas com Deficiência (ONGPD)  e outras entidades civis para a afirmação dos Princípios da Convenção sobre os Direitos das Pessoas com Deficiência;

3. Na relação direta com as Pessoas, disponibiliza os seguintes serviços:

• Balcão da Inclusão
• Biblioteca
• Formação
• Sistema de Atribuição de Produtos de Apoio
• Apoio à Vida Independente
• Denúncias de discriminação